一、智能仓储本钱方面
“类Kiva”的AGV并没有大面积运用开来，首要由于尽管这类机器人全体性价比比人高，但一次性投入太大，本钱过高，一起又对作业环境有高标准化的要求。
现在机器人只能是在特定环境特定场景下运用，所以，旧库房要想运用AGV就必须进行一系列全体的改造。首要，需求设置许多的二维码或磁条轨道用于机器人完结导航定位。其次，其次，货架自身也要改造，需求将传统排式大货架改形成一个个单独的较小对方形货架，用户需求的时分，机器人将整个货架都搬过来，这对一些大型的中心仓而言，一次性搬运多个物体可能会比较省本钱，但对更多的小库房而言，会形成了巨大的动力浪费。最终，在软件方面，乃至连库房的 wms(库房处理体系)也需求从头改造。
二、智能仓储功用方面分为操控体系和安全设备两类问题
操控体系上，87.5%的产品未规划独立的建议、连续等开关按钮；25%的产品急停复位后自动从头建议；50%的产品操控体系和上位机软件呈现溃散等现象，导致机器人非正常泊车和挂起。安全设备上，悉数产品未配备专用合格的手控设备，并在超速、超载等异常情况时无闪烁灯和动态报警功用；87.5%的产品存在障碍物安全检测盲区，且未选用机械制动体系，安全危险较高。
三、智能仓储功用方面，首要仍是智能化程度不行的问题
有些柔性化处理场景反响才华短少，例如遇到突发事件没有应急机制。一方面71.4%的产品带载作业稳定性差，在货架方位发作偏移或货品摆放方位不均的情况下呈现无法举升货架或行进轨道偏移等严重问题；另一方面，62.5%的产品在1m及以上间隔检测到障碍物未能及时减速连续，障碍物脱离后无动态报警。
四、智能仓储机械电气安全方面有三大问题
其一在操控电路上，悉数产品的速度、压力、方位等限值检测设备不完善，75%的产品未选用无缺的冗余技能，简略引发失控现象；其二，电气阻隔防护上75%的产品绝缘防护办法不标准；87.5%的产品电气体系和非电气体系未采用物理阻隔办法，动力线、操控线未独立成组；第三，导线配线上，75%的产品存在导线和电缆存在机械应力过大和曲折半径过小、电气联接不强健、导线标号、色彩、固定办法不标准等问题；25%的产品导线靠近运动部件的间隔过小，短少防护设备。
